PLC控制(zhì)系統
采用了(le)一種順序邏(luo)輯掃描用戶(hù)程序的運行(háng)方式，即掃♍描(miáo)方🈲式。它不同(tóng)于一般的微(wēi)型計算機的(de)運行方式📞，它(ta)在一個輸出(chu)😍線圈⛷️或邏輯(jí)線圈被接通(tōng)或斷開時，該(gāi)線圈的⭐所有(yǒu)觸點不會立(lì)即動作，必須(xu)等到掃描到(dao)該觸點時才(cai)💯會動作。通常(cháng)包括三個階(jie)段，即✊輸入采(cǎi)樣、用戶程序(xù)執行和輸出(chu)刷新👄。
（1）輸入采(cai)樣階段
在此(cǐ)階段PLC以掃描(miáo)的方式順序(xu)讀入各個接(jie)口的狀态和(he)🎯數❓據☎️，并将它(tā)們存入I/O映像(xiang)區中的相應(ying)單元内📞。并在(zài)用戶程序運(yun)行階段和輸(shū)出刷新階段(duan)保持不變，隻(zhī)有到了下🐕一(yī)個周期的采(cǎi)樣階段才會(huì)根據實際的(de)變化對I/O映像(xiang)區作相應的(de)改變。因此若(ruò)輸入的🌂是一(yī)個脈沖🍉信号(hao)，則必須保證(zhèng)脈沖信号的(de)寬度大于一(yi)個掃描周期(qi)，才能保證脈(mo)沖的有效輸(shu)入💰。
（2）用戶程序(xu)執行階段
PLC總(zong)是按照由上(shàng)而下的順序(xù)依次掃描用(yong)戶程序，在每(mei)一條梯形圖(tu)中，又總是按(àn)照先左後右(you)、先上後下的(de)順序對各觸(chù)點構成的控(kòng)制線路進行(háng)邏輯運算。然(ran)後根據運算(suàn)結果，對輸出(chū)點的邏輯線(xian)圈在系統RAM中(zhong)的存儲狀态(tai)或I/O映像區狀(zhuàng)态🌏進行刷新(xin)，而且在本掃(sǎo)描周期内🌂隻(zhī)對排在梯形(xing)圖下面的線(xiàn)圈或數據🏃起(qǐ)作用，排在上(shang)面的線圈或(huo)數據隻能在(zài)下一個掃描(miao)周期才會進(jin)行刷新，這就(jiù)是掃描技術(shu)的zui大特點💛。
（3）輸(shū)出刷新階段(duàn)
在一個掃描(miao)周期結束後(hòu)，CPU根據用戶程(cheng)序執行完後(hòu)I/O映像區内的(de)各個模塊對(dui)應的狀态和(hé)數據對所有(yǒu)♌的輸出鎖存(cun)電路進🔞行刷(shua)新，然後驅動(dong)輸出電路輸(shu)出到相應的(de)外設，此時才(cai)是PLC一個控制(zhi)周期的結束(shù)。
